(1)刮板输送机输送能力大输送机允许在较小空间内输送大量物料，输送能力达6m3/h–600m3/h。
(2)输送能耗低，借助物料的内摩擦力，变推动物料为拉动，使其与相比节电50%。建议刮板输送机的实际输送量不宜低于表一中输送能力的小值，以实际输送量乘以1.2以后，也不宜高于表中输送能力的大值。
(3)密封。全密封的机壳使粉尘无缝可钻，操作，运行可靠。
(4)刮板输送机使用寿命长，刮板输送机工艺布置灵活，可高架、地面或地坑布置，可水平或爬坡(≤15°)安装，也可同机水平加爬坡安装，可多点进出料。
(5)刮板输送机使用费用低，节电且耐用，维修少，费用低，能确保主机的正常运转，以增加产出、降低消耗、提效益。由于用户的实际生产需要的原因，刮板输送机被设计成管式、槽式的刮板输送机以及系列。具体选用什么类型的输送机具体看用户的实际使用场合、要输送的物料的特性、要求的产量等要素。
液压支架和刮板输送机信号处理与姿态系统一、综采装备传感信号处理方法研究
根据综采装备的不同监控需求，利用各种类型的传感器，并根据要求将传感器安装在装备的合适位置，以此获取综采装备的传感信号。在获得综采装备的原始传感信号数据的基础上，对传感信号进行进一步的处理和分析，从而为指导综采装备的协同控制提供依据。对原始传感信号进行处理的过程主要包括综采装备传感信号的除噪方法研究和基于多传感信息融合的综采装备状态空间的建立方法研究。
(1)综采装备传感信号的除噪方法研究。传感信号在采集和传输过程中往往会混杂不同形式的噪声，为了保证传感信号的准确性与可靠性，需要对采集到的信号进行处理，滤除信号中的噪声成分，较大程度保留信号的有用部分。
(2)基于多传感信息融合的综采装备状态空间的建立方法研究。根据单一传感信号通常难以有效获取被测对象的完整状态。因此，需要在对原始信号进行除噪后，对传感信号进行进一步地分析和处理。通过提取传感信号的特征信息并进行融合，实现综采装备运行状态的判断和识别，并建立综采装备的状态空间，为综采装备的融合决策和协同控制提供依据。
二、综采装备的姿态协同控制
综采装备的姿态协同控制是指综采工作面采煤机、液压支架和刮板机在生产过程中的姿态能够感知彼此的姿态信息，并能够跟随彼此姿态的变化，自动调整自身的姿态以适应变化，以满足综采工作面的生产要求。综采装备姿态协同控制的主要研究内容包括综采工作面采煤机定位方法研究、采煤机滚筒截割路径优化方法研究、液压支架顺序控制方法研究和刮板输送机挠度控制方法研究。
(1)采煤机定位方法研究。采煤机的准确定位对于实现综采装备的姿态协同控制非常重要，准确的采煤机位置是采煤机滚筒截割路径优化的前提条件之一；同时，准确的采煤机位置为液压支架和刮板输送机的姿态控制提供依据。实现采煤机的准确定位，是实现综采装备姿态协同控制的必要条件，针对姿态协同控制对采煤机定位的需求。
(2)采煤机滚筒截割路径优化方法研究。在采煤机定位方法研究结果基础上，针对采煤机记忆截割过程中路径精确性和平整性的控制要求，对采煤机滚筒的截割路径优化方法进行研究。对于目前采煤机记忆截割执行路径存在误差的问题，研究采煤机滚筒记忆截割执行误差较小的方法。由于移架、推溜的顺利进行以及采煤效率的提高需要综采工作面顶板和底板应尽量截割平整，因此，需要对采煤机滚筒截割路径平整性控制方法进行研究。
(3)液压支架顺序控制方法研究。为采煤机提供安全的工作空间是液压支架的重要作用之一，由于采煤机在综采工作面生产过程中是运动的，因此，液压支架提供的安全空间也是运动的，这就需要根据采煤机运行的位置和速度，研究液压支架姿态变化的规律。
(4)刮板输送机挠度控制方法研究。刮板输送机一方面将采煤机截割出的煤运出综采工作面，一方面为采煤机在综采工作面的行走提供轨道。采煤机与刮板输送机之间的啮合关系，要求刮板输送机能够保持良好的姿态，同样，由于采煤机处于运动状态，刮板输送机的姿态变化也处于不断改变的状态。因此，需要根据采煤机的运行位置和速度，考虑采煤机、液压支架和刮板输送机之间的配合关系，研究刮板输送机的姿态控制方法，使满足综采工作面的生产要求。
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