有些物料在温度达到程度时会改变性质变得有粘性，而有这种性质的物料在使用MS埋刮板输送机输送时，物料与螺旋叶片和螺旋管壁的摩擦会产生的温升，螺旋传动轴头也会在工作过程中产生温度，如果因为升温而变的有粘性，势必会造成MS埋刮板输送机不能正常工作，所以要有正确的处理方法。一般主要依靠注油润滑和降温。
MS埋刮板输送机因整机密封设计，所以对这种物料的输送会在进料端的螺旋管下部开一个检视工作口，严格要求使用者根据物料特性经常做清理工作，要在停机后清理完毕后再离开，以避免物料粘结抱死传动轴无法再次使用。同样，对于MS埋刮板输送机也是同理，不过槽式MS埋刮板输送机因封盖方便打开，所以槽底不用开检视工作口，当然，如需要开口也可以按要求设计制造。
综采装备液压支架和刮板输送机性能协同控制根据国内外研究现状可知，目前通过在综采装备上安装传感器所获取的信号参数，通常是以曲线或画面的形式显示出来。对综采装备的运行状态监控研究多数是基于一次传感信息，不管是可靠性方面还是稳定性方面都难以做到满足现场的实时连续的控制要求。综采工作面环境恶劣，传感器本身也可能存在漂移或者失效等情况，这就容易产生由于传感信号本身的不准确造成监控状态的错误。而对于将多种传感器信息进行综合用于指导综采工作面生产的研究还不多见，需要在对多传感数据进行分析融合的基础上，获得综采装备的状态信息，用作对综采装备进行协同控制的依据。
综采装备主要由电牵引采煤机、液压支架和刮板输送机组成。液压支架跟随采煤机运行情况执行周期性循环动作，为采煤机正常工作提供支护空间。刮板机一方面跟随液压支架的周期性动作在工作面循环运行，并通过刮板链将采煤机截割落下的煤运出综采工作面，另一方面刮板输送机为采煤机行走提供轨道。采煤机、液压支架和刮板输送机之间的协作运行，使得综采工作面生产过程能够顺利进行，共同完成综采工作面的生产任务。
电牵引采煤机作为关键采煤装备，其运行的稳定性和可靠性至关重要。通常，采煤机速度在保证安全的情况下，速度越快，采煤量越多，生产效率越高。对于采煤机而言，在性能范围内，速度没有严格的限制条件，采煤机的速度是由液压支架和刮板输送机的性能状态决定的。对于由采煤机、液压支架和刮板输送机组成的综采装备系统而言，采煤机占据核心地位，液压支架和刮板输送机的性能要能够与采煤机的性能相匹配，而采煤机在运行过程中，也要遵循液压支架与刮板输送机的性能限制条件。
综采装备的性能协同控制是指在现有装备条件下，研究主要运行参数之间的相关关系，在安全条件范围内，研究提高综采装备生产效率的方法。对于如何实现装备的输出平衡以及不同装备状态条件下的良好控制输出，都是性能协同控制需要研究的内容。综采装备的性能协同控制内容包括性能协同控制条件的准备、局部范围内装备的性能协同控制和全局范围的性能协同控制。
(1)性能协同控制条件的准备。首先，对采煤机、液压支架和刮板输送机的性能特点进行分析，研究采煤机、液压支架和刮板输送机主要运行参数之间的关系，如采煤机运行速度和液压支架压力之间的关系、采煤机运行速度与刮板输送机负载之间的关系等。综采装备的性能协同控制需要以综采装备的运行参数为重要依据，如何根据综采装备的历史数据计算综采装备在下一时间序列范围内的运行状态，从而确定性能协同过程控制输出的研究是必要的。
(2)局部范围内的性能协同控制。局部范围内的性能协同控制主要是指对综采装备运行过程中的局部不稳定情况进行研究并给出解决方法。局部输出不稳定问题的存在增加了综采装备性能协同控制的复杂程度，有必要在进行全局协同控制之前对存在的问题进行处理。如采煤机左右牵引电机的输出不平衡问题、液压支架供液压力不平稳问题以及刮板输送机前后机头电机的输出不平衡问题等。
(3)全局范围内的性能协同控制。综采装备生产过程中的配合关系使得其主要运行参数之间存在相应的耦合关系，需要对综采装备主要运行参数之间的耦合关系进行分析。对于综采装备而言，考虑其耦合关系存在非线性，如何处理非线性耦合条件下的综采装备优化问题是实现性能协同控制的关键。研究影响综采工作面生产效率的因素，并通过设定相应的评价指标，为全局范围内的优化控制输出提供依据，最终实现综采装备的性能协同控制。
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